重要工程又来了位“新辅佐”。近来，由上海建工600170）一建集团承建的华兴新城项目正在不断长高，这背面，上海建工全主动筒架机器人忙前忙后、出力不少。在井道施工中，他完成了建筑行业内的“三个初次”：初次完成无人化主动爬高、初次完成模板体系主动开合、初次完成信息化全进程监控。

  这套超高层模块化智能制作配备由上海建工一建集团和中央研讨院联合开发，是以现有液压爬高全体钢渠道模架体系为根底，全新开发的新一代主动化筒架机器人体系。

  现有高层井道结构施工大多选用落地式脚手架、悬挑式脚手架、传统筒架配备等施工办法及配备进行施行工程，存在着施工功率低、施工安全性差等问题。

  为了处理以上问题，上海建工全主动筒架机器人应需而生。 这位机器人中的“大力士”，内置了动力爬高体系、主动开合模板体系、实时监控体系等模块。

  只需摁下正确的按钮，便可发动这位“大力士”，到达无人化一键主动爬高的施作业用。

  此外，全主动筒架机器人根据模块化理念进行规划和制备，能轻松完成快速拼装和撤除，满意多种工程的制作需求，将大幅度的进步高层、超高层建筑的工业化制作水平。

  传统的液压爬高式筒架在爬高进程中，需求人工不间断进行油缸顶升及回提操作。而且在上底梁顶升和下底梁提高转化时，需求操作人员进入筒架内部进行爬高靴的方向转化，存在机械化、主动化程度不高以及爬高进程筒内作业等问题。

  全主动筒架机器人在传统爬高靴的根底上，经过增设导向块、连杆、腰形槽和液压油缸，处理了爬高进程筒内人工换向的安全危险危险，完成了爬高靴在渠道爬高和导轨提高进程中的主动换向。

  一起，经过改善优化油缸的操控逻辑，选用集中操控的办法将很多操作按钮集成为一个按钮，操作人员只需求一键发动按钮，便可完成各油缸的次序作业，到达无人化一键主动爬高施作业用。

  全主动筒架主动开合模板体系全体选用平模、角模组合办法构建而成。平模选用铝板拼接而成，经过型钢背楞以及U型扣件与支撑架体衔接。

  模板的开合与调理，可经过装在支撑架体上的16组电动丝杆升降机弹性直接驱动平模，然后由平模带动角模来完成。

  模板开合操控办理体系选用PLC可视化集成，可对驱动升降机弹性的电机独立操控和联动操控，不只可经过电气柜上的组态主机做相关操作及状况监控，一起还可经过安卓手机端APP进行无线遥控操作及状况监控，进一步方便了工人操作，降低了安全危险。

  在井道液压自爬式筒架结构上配备摄像头、收集仪、交换机及显现终端等设备，并开发了相应的数字孪生管控渠道体系。

  经过构建筒架数字孪生模型规范库及真假模型数据动态映射办法，结合机器视觉和深度学习技能等计算机技能，对现场作业、筒架爬高、模板开合、牛腿支撑施行了全进程长途可视化监控，完成了全主动筒架作业状况的实时数字孪生，进步了筒架爬高的可视化、主动化以及无人化施工水平。

  科技立异永无止境。上海建工研讨团队将结合机器人在工程中的使用实践，继续展开技能迭代，打造出质量更轻、功用更全、集成化更高的全主动筒架机器人配备，高质量保证工程建造。