当液压缸的往复运动速度比有必定要求时，由式（4.7） (讲义P98)得杆径d为：

  由两个或多个活塞式缸套装而成。前一级活塞缸的活塞 杆是后一级活塞缸的缸筒。各级活塞顺次伸出可获得很长的 行程，当顺次缩回时缸的轴向尺度很小。

  轴向柱塞式液压马达的作业原理 1—斜盘 2—缸体 3—柱塞 4—配油盘 5—马达轴

  1.压力 作业所接受的压力：液压马达进口处的实践压力； 实践压力 作业所接受的压力：液压马达进口处的实践压力； 额外压力： 液压马达在正常作业 条件下， 正常作业条件下 额外压力 ： 液压马达在 正常作业 条件下 ， 实验规范规则 规则能接连作业的最高压力 按实验规范规则能接连作业的最高压力 。 2.流量和排量 排量V 是指液压马达轴转一周由其密封腔容积改变 排量V 是指液压马达轴转一周由其密封腔容积改变的几许尺度 转一周由其密封腔容积改变的 核算得到的油液体积 核算得到的油液体积 ； 理论流量q 是指在没有走漏的情况下， 液压马达排量核算得 理论流量qt 是指在没有走漏的情况下， 由液压马达排量核算得 没有走漏的情况下 指定转速所需输入油液的流量 到指定转速所需输入油液的流量 。且qt=Vnt 实践流量q 实践流量q为液压马达入口处的流量，即输入流量。

  （1） 缸筒壁厚δ 的验算 中、高压缸一般用无缝钢管作缸筒，大多属薄壁筒， 即 D / δ ≥10时，按资料力学薄壁圆筒公式验算壁厚，即：

  pmax——缸筒内最高作业所接受的压力（实验压力）； [σ]——缸筒资料的许用应力，[σ] = σb/n，其间 σb 为资料抗拉强度，n为安全系数，一般取n =

  双效果单活塞杆液压缸结构图 l — 缸底；2 — 卡键；3、5、9、11 — 密封圈；4 — 活塞； 6 — 缸筒；7 — 活塞杆；8 — 导向套；10 — 缸盖； 12 — 防尘圈；13 — 耳轴

  4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 缸的分类和特色 其它方法的常用缸 缸的结构 缸的规划核算 缸缓冲设备的规划核算 液压及气压马达

  按结构方法分：活塞缸（单杆活塞缸、双杆活塞缸）； 按结构方法分：活塞缸（单杆活塞缸、双杆活塞缸）； 柱塞缸；摇摆缸。 柱塞缸；摇摆缸。 按效果方法分：单效果和双效果。一般活塞缸和摇摆缸 按效果方法分：单效果和双效果。一般活塞缸和摇摆缸 都是双效果的，柱塞缸是单效果的。 都是双效果的，柱塞缸是单效果的。

  差动衔接时 差动衔接时,液压缸 有用效果面积是 的有用效果面积是活塞杆 的横截面积，作业台运动 的横截面积 速度比无杆腔进油时的大， 而输出力则较小。

  活塞的两边都有杆 伸出。当两边活塞杆直径 相同、供油压力和流量不 变时，活塞（或缸体）在 两个方向上的运动速度 υ 和推力F都持平。

  液压马达是将液体压力能 压力能（压力油的压力p和流量q的乘 压力能 机械能的设备（马达输出轴上的转矩T和转速ω的 积）转换为机械能 机械能 乘积），是液压体系的履行元件。 按结构分为：齿轮马达、 按结构分为：齿轮马达、叶片马达和柱塞马达 按转速分为:n 高速液压马达：齿轮马达， 按转速分为 s＞500r/min 为高速液压马达：齿轮马达，叶片 马达，轴向柱塞马达；ns＜ 500r/min 为低速大转矩液压马达： 马达，轴向柱塞马达； 低速大转矩液压马达： 径向柱塞马达。 径向柱塞马达。

  （2） 活塞杆的稳定性验算 只有当液压缸活塞杆的核算 长度l≥10d时，才进行液压缸纵向 稳定性的验算。 使缸保持稳定的条件为：

  式中：F——缸所受轴向压力 Fcr——活塞杆不发生弯 曲变形的临界力 ncr——稳定性安全系数， 一般取ncr＝2～6

  增压缸又称增压器。它能将输入的低压油转变为高压 油供液压体系中的高压支路运用。大缸为原动缸，小缸为 输出缸。

  外螺纹衔接常用于规范化液压缸； 双耳环衔接、 内 、 外螺纹衔接常用于规范化液压缸 ； 双耳环衔接 、 半耳衔接多用于非规范化液压缸。 半耳衔接多用于非规范化液压缸。

  活塞挨近行程终端时，回油阻力增大，以此来下降缸的运 动速度。 液 压 缸 的 缓 冲 装 置

  液压缸两腔有用效果 面积不持平，当向液压缸两 腔别离供油，且压力和流量 都不变时，活塞在两个方向 上的运动速度和推力都不相 等。

  D——气缸内径 L——气缸行程 t1——杆外伸行程的时刻 p——气缸作业所接受的压力 pa——大气压力

  液压缸的缸筒长度由活塞最大行程、活塞长度、活塞 杆导向套长度、活塞杆密封长度及其它长度确认。其间活 塞长度B=（0.6 ~ 1.0）D；导向套长度A=（0.6 ~ 1.5）d。

  单杆双效果气缸全程往复一次的自在空气消耗量包含： 1）活塞杆外伸行程的自在空气耗气量q1

  活塞缸的内孔精度要求很高，柱塞和缸筒内壁不触摸， 因而缸筒内孔不需精加工，工艺性好，成本低。

  由两个或多个活塞式缸套装而成。前一级活塞缸的活塞 杆是后一级活塞缸的缸筒。各级活塞顺次伸出可获得很长的 行程，当顺次缩回时缸的轴向尺度很小。

  齿条活塞缸由带有齿条杆的双活塞缸和齿轮齿条组织组 成，多用于自动线、组合机床等转位或分度组织中。

  液压传动体系中往往会混入空气，使体系作业不稳定， 发生振荡、匍匐或前冲等现象，严峻时会使体系反常工 作，因而在规划液压缸时，必定要考虑空气的扫除。

  依据液压缸的最大作业负载Fmax和选定的作业所接受的压力p核算缸 筒内径D和活塞杆直径d。